基于AR示教的工業機器人編程簡化方法及實操應用

傳統工業機器人編程對操作人員的專業技能要求較高，難以適應小批量、定制化生產需求。本文引入AR（增強現實）示教技術，探討其在工業機器人編程中的簡化應用方法。先介紹AR示教系統的組成的工作原理，通過手持教學設備捕捉操作人員動作，實時轉化為機器人可執行程序，降低編程復雜度。其次，結合拋光、焊接等實操場景，講解AR示教的編程流程，包括動作捕捉、路徑修正、程序生成與調試的實操要點。對比傳統示教與AR示教的效率差異，結果表明AR示教可縮短編程時間30%以上，降低操作人員培訓成本。本文還總結了AR示教實操中的常見問題及解決方法，為工業機器人編程的簡化與普及提供技術支撐，兼具理論價值與實操指導意義。