面向智能產線的PLC順序控制編程與狀態機設計模式

設計步驟：先將產線劃分為若干工位，每個工位定義狀態集（空閑、執行、完成、報警、暫停）。遷移條件包括傳感器信號、計時器、外部指令等。采用經典的三段式狀態機編程框架：① 狀態掃描（CASE OF語句）；② 遷移條件判斷（IF...END_IF）；③ 動作執行（根據狀態調用不同功能塊）。

實操中推薦“動作集中、狀態分散”原則：所有輸出動作在狀態轉移后的動作段中賦值，避免在多個分支中重復輸出。案例：一條自動化裝配線，包含6個工位，原先采用梯形圖交叉調用子程序，調試發現互鎖混亂。改用狀態機后，每個工位獨立一個FB塊，通過全局變量傳遞啟動信號。故障時僅需查看當前狀態值即可判斷斷點。編程工具：Codesys ，使用SFC語言繪制狀態圖再轉換為ST文本。注意：狀態數超過10個時應考慮分層狀態機。