手臂式送料機械手-錢眼產品

品牌騰祺 http://www.tengqi-robot.com

應用領域：汽車制造、金屬制造、紡織、木工、建筑、工業鑄造、造紙、包裝、機電、航空、化工石油、制藥、食品等行業物料搬運

實現方式：要根據加工零件的形狀及加工工藝的不同，來采用不同的手爪抓取系統。而完成抓取，搬運和取走過程的運動機構就是大型直角坐標機器人，它們通常就是一個水平運動軸（X軸）和上下運動軸（Z軸）。本文介紹立式加工中心上下料機械手-直角坐標機器人自動送料機，被加工零件形狀和重量不同所采用的手爪形狀及結構也不同，手爪的類型及尺寸要根據具體的零件及加工工藝來定。

動作描述：

為了提高效率通常采用兩臺上下料機械手，一個用于上料，一個用于下料。整個上下料過程主要由兩步完成，無論采用一個機械手還是采用兩個Z軸系統，其工作過程幾乎完全一樣：1抓取毛坯及放到工作臺卡盤上過程；2從工作臺卡盤取下零件及放置到特定位置過程。

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