蛟龍號JL20智能無人測量船

     ”蛟龍號“JL20智能無人測量船是一款功能完備、輕巧便攜的無人船平臺，該系統融“水下地形測量”、“水文監測”、“水環境實時監測”三大應用為一體，可以在工作現場便捷、輕松地更換所需的傳感器，進行“三合一”輕松測量。適合城市中小型河流、內陸江、河、湖泊測流或測繪的超輕便型無人船。
 
產品特點：　　1.輕便、快捷、體積小、自主航行
　　2.功能“三合一"
　　3.多種傳感器信息集成與交換技術
　　4.機器人智能控制技術
       5.自動化作業與回歸

實測現場：

 
 
 
技術參數：

智能遙控船	Surf型	“蛟龍號”
船體尺寸	尺寸	1450mm*630mm*370mm
	船體設計形態	雙M船設計、重心低、阻力小、航行穩
	重量	≤25KG
	材質	高強度纖維增強型玻璃鋼材料
	載重能力	≥10KG
	可搭載設備	可搭載測深儀、ADCP、水質分析等
推進系統	動力方式	泵噴式推進器
	船速	巡航時速1.5一2m/s，高船速5m/s
電氣系統	電池	22Ah 6S鋰電池
	續航時間	2小時（巡航)
	—鍵查詢電量	只要按下功能鍵，就能查詢電量余量
通訊系統	傳輸頻率	2.4GHz ISM波段
	通訊距離	≥1000m通訊距離
控制系統	控制模式	手動遙控
	手動控制設備	遙控器
	手動遙控距離	≥1000m
	通道數	12通道
選配模塊	定位模塊	(1)定位模式:采用單點、DGP、RTK及CORS等多種定位模式； (2)定位精度:水平:± 8mm+1ppm RMS/垂直:±15mm+1ppm RMS。
	測深模塊	(1) 測深范圍:0.2-100m; (2)測深精度:1cm±0.1%h ( h為水深）。
	ADCP模塊	(1) 流速精度:0.25%*流速; (2)水深范圍:0.2m—40m。
	水質模塊	(1) 可兼容多種品牌（哈希、YSI等)、多種型號的多參數水質分析儀器; (2) 可處理以下水質指標的數據:溫度、溶解氧、PH、電導率、氨氮、濁度、葉綠素、藍綠藻等。
	圖傳模塊	(1) 分辨率:576x.480; (2) 視角:120度。
	自控模塊	(1) 控制模式:自主航行; (2) 自控距離:≥1.5km; (3)自控設備:地面控制基站。
	避讓模塊	(1）障礙物探測距離:10米; (2）超聲波探測頻率:10Hz。

標準配置：

序號	內容	單位	數量
一	船載系統
1.1	智能無人船	套	1
1.2	通訊系統	套	1
1.3	電池	套	2
1.4	通訊天線	根	1
1.5	水下涵道式推進器	套	1
1.6	船體	個	1
二	岸基系統
2.1	岸基控制器	套	1
2.2	控制器主機	個	1
2.3	控制器電池	個	1
2.4	控制器充電器	個	1
2.5	控制與設置終端	臺	1
三	可選配模塊
3.1	測深模塊	套	1
3.2	定位模塊	套	1
3.3	ADCP模塊	套	1
3.4	視頻模塊	套	1
四	其它
4.1	合格證
4.2	保修卡