智能網聯激光雷達實訓平臺

智能網聯激光雷達實訓平臺

一、產品概述

高精度定位與障礙物識別是智能網聯車輛的關鍵技術之一，本產品是根據智能網聯車輛三維定位與感知需求設計開發，設備采用模塊化設計，包含傳感器層、計算平臺層、移動平臺層、電源系統層，布局合理、易于擴展升級，其中計算平臺包含多種激光雷達高精度定位算法與障礙物感知算法，用戶可在本算法基礎上進行二次開發，從傳感器基礎原理到數據處理算法全面掌握高精度定位與障礙物識別關鍵技術及系統硬件維護，適應各職業院校、技工院校、中專學校等單位進行智能網聯車輛的教學培訓、技能鑒定等。

二、功能特點

1.可實時展示高精度定位及障礙物識別效果，多屏顯示，支持多種定位算法對比分析；

2.算法開源，支持二次編程，學練結合，開發屬于自己的高精度定位與障礙物識別算法；

3.支持激光雷達故障診斷分析；

4.移動平臺用于承載傳感器、計算平臺、電源系統，采用耐腐蝕、耐沖擊、耐污染、防火、防潮的高級鋁材，使用壽命長；

5.移動平臺拓展性強，整套系統可單獨移植到別的車輛上，進而開發專屬的自動駕駛車輛；

6.采用普通12V直流電源供電，帶短路保護功能，安全可靠。

三、考核項目

1.掌握激光雷達高精度定位及障礙物識別系統的組成

2.掌握激光雷達高精度定位及障礙物識別算法基本原理

3.掌握二次開發激光雷達相關算法的能力

4.掌握激光雷達故障診斷能力

四、產品規格

1.外形尺寸：≧1000mm*800mm*1400mm （長寬高）

2.重量：40±10kg

3.工作電壓：DC12V

4.外接電源：AC220V