高精度RGV磁導航傳感器CNS-MGS-080N
Hinson機器人MGS系列高精度磁導航傳感器具有1mm的檢測精度，特別適應于高精度磁條導航。利用檢測磁場相對位置來進AGV的輔助定位對接，獲得更高的導航、定位、駐車精度。
MGS系列磁導航傳感器支持岔路選擇指令、靈敏度設置、磁場極性選擇等，同時總線可以獲取到每個檢測點的點量數據，提供信息輸出，是磁導航AGV中的優選擇。
當檢測到磁場時，磁場強點與傳感器中心(可設置)之間的相對位置以1mm精度輸出
通過上位機給傳感器下發岔路選擇指令，傳感器即自動屏蔽非選擇方向的磁條，使AGV平滑過彎無抖動
可通過配置軟件設置傳感器的檢測靈敏度，適應不同的安裝高度下的檢測要求
傳感器可根據導航磁條設置只感應S極或N極或同時感應N/S極
通過輸出1mm高精度檢測數據，更適合應用于AGV的精細定位、對接等
技術參數
產品參數 型號 CNS-MGS-080N CNS-MGS-160N
電壓 額定：24V±10%，工作電壓范圍：10V-32V
傳感器靈敏度 0-9級軟件可配置
檢測高度 0-50mm（建議安裝高度25mm）
檢測范圍2 ±70mm ±75mm
檢測精度3 3mm（基礎誤差為3mm） 1mm（基礎誤差為1mm）
多持檢測磁條\磁釘數 3
使用磁條規格 寬30mm、厚1.2mm； 寬50mm、厚1.2mm
使用磁釘規格 厚度6mm、直徑12mm
是否支持磁條岔路選擇 √（支持左岔、直行、右岔指令）
LED指示 紅綠LED指示
通訊接⼝及協議 RS232-HS √ 19200bps，115200bps
RS485-HS √ 9600bps-115200bps
RS485-MODBUS √ 9600bps-115200bps
CAN-HS √ CAN 2.0A
CANOPEN √
*1.CNS-MGS-080N內部檢測點數為8個，通過軟件模擬出16位的開關量信號、CNS-MGS-160N內部
檢測點數為16個；
*2.以傳感器的檢測中心為零點，CNS-MGS-080N左右檢測范圍各70mm，CNS-MGS-160N左右檢測
范圍各75mm；
*3.檢測精度與傳感器的安裝高度、磁性介質的外形尺寸有關。
