16位AGV磁釘檢測導航傳感器CNS-MGS-160N

 16位AGV磁釘檢測導航傳感器CNS-MGS-160N

    Hinson機器人MGS系列高精度磁導航傳感器具有1mm的檢測精度，特別適應于高精度磁條導航。利用檢測磁場相對位置來進AGV的輔助定位對接，獲得更高的導航、定位、駐車精度。
     MGS系列磁導航傳感器支持岔路選擇指令、靈敏度設置、磁場極性選擇等，同時總線可以獲取到每個檢測點的點量數據，提供信息輸出，是磁導航AGV中的優選擇。
    當檢測到磁場時，磁場強點與傳感器中心(可設置)之間的相對位置以1mm精度輸出
    通過上位機給傳感器下發岔路選擇指令，傳感器即自動屏蔽非選擇方向的磁條，使AGV平滑過彎無抖動
    可通過配置軟件設置傳感器的檢測靈敏度，適應不同的安裝高度下的檢測要求
    傳感器可根據導航磁條設置只感應S極或N極或同時感應N/S極
    通過輸出1mm高精度檢測數據，更適合應用于AGV的精細定位、對接等

技術參數

產品參數 型號        CNS-MGS-080N                      CNS-MGS-160N

電壓                          額定：24V±10%，工作電壓范圍：10V-32V 

傳感器靈敏度                             0-9級軟件可配置

檢測高度                             0-50mm（建議安裝高度25mm） 

檢測范圍2                   ±70mm                                   ±75mm  

檢測精度3              3mm（基礎誤差為3mm）                  1mm（基礎誤差為1mm） 

多持檢測磁條\磁釘數                        3 

使用磁條規格        寬30mm、厚1.2mm；                   寬50mm、厚1.2mm 

使用磁釘規格                        厚度6mm、直徑12mm 

是否支持磁條岔路選擇                    √（支持左岔、直行、右岔指令） 

LED指示                                  紅綠LED指示 

通訊接⼝及協議           RS232-HS       √ 19200bps，115200bps

                         RS485-HS       √ 9600bps-115200bps 

                         RS485-MODBUS   √ 9600bps-115200bps 

                         CAN-HS         √ CAN 2.0A 

CANOPEN                                 √      

*1.CNS-MGS-080N內部檢測點數為8個，通過軟件模擬出16位的開關量信號、CNS-MGS-160N內部檢測點數為16個；

*2.以傳感器的檢測中心為零點，CNS-MGS-080N左右檢測范圍各70mm，CNS-MGS-160N左右檢測范圍各75mm；

*3.檢測精度與傳感器的安裝高度、磁性介質的外形尺寸有關。