Mars光學動作捕捉相機

產品概述：

Mars系列動作捕捉鏡頭采用紅外攝像頭捕捉反光標識點，能夠采集并生成精準、實時的動作信息，包括三維空間XYZ坐標、六自由度（6DoF）、關節角度、偏航角（Yaw）、橫搖角（Roll）、俯仰角（Pitch）、歐拉角等數據，為機器人/無人機的位姿控制、運動規劃提供連貫、流暢的動作數據基礎。同時，系統可進行二次開發。

產品特點：

l 科學級性能

l 更高性能

l 實時采集，傳輸方便

l 精確同步，輕松擴展

產品參數：

應用方向：

l 工業工程與安全工程領域

l 工業設計與人機交互領域

l 士兵訓練與裝備設計領域

l 交通駕駛與行為安全領域

ErgoLAB多模態同步方案：

整體概述

ErgoLAB人機環境同步平臺采用多模態數據時鐘同步技術，平臺可完成完整的實驗和測評流程，包括項目管理-試驗設計-同步采集-信號處理-數據分析-人因智能評估-可視化報告，支持基于云架構技術的團體測試和大數據管理。

ErgoLAB人機環境同步平臺采用主客觀結合多模態數據同步采集與多維度驗證的方法，數據實時同步種類包含大腦認知數據（EEG/BCI腦電儀與腦機接口邊緣計算設備、fNIRS/BCI近紅外腦成像儀），視覺數據（Eyetracker眼動儀與視線交互系統），生理數據（生理儀含：GSR/EDA、EMG、ECG、EOG、HRV、RESP、TEMP/SKT、PPG、SpO2），行為觀察、肢體動作與面部表情（基本情緒、情緒效價、微表情等）數據、生物力學數據（拉力、握力、捏力、壓力…），人機交互數據（包含人機界面交互行為數據以及對應的鍵盤操作，鼠標點擊、懸浮、劃入劃出等；移動終端人機交互行為數據以及對應的手指軌跡操作行為如點擊、縮放、滑動等；VR終端界面人機交互行為數據及對應的雙手操作拾取、丟棄、控制，VR空間行走軌跡）、以及多類型時空行為軌跡數據采集(包括室內、戶外、以及VR環境不同時空的行走軌跡、行車軌跡、訪問狀態以及視線交互、情感反應、交互操作行為等數據實時同步采集)、以及作業空間及作業環境數據（溫度、濕度、噪音、光照、大氣壓、濕度、粉塵等）等客觀量化數據；為科學研究及應用提供完整的數據指標。