ErgoSIM 駕駛模擬仿真系統

產品概述

智能座艙物理環境模擬仿真平臺以模塊化、集成化為設計原則，可以根據實驗需求自定義配置不同模塊，其主要包括交互行為總控室、 人機測評實驗室、海陸空仿真環境構建三個模塊，可提供包括聲光電環境模擬、真實駕駛環境仿真、人機環同步數據采集測試等多種功能，為用戶提供全方位、一站式軟硬件測評平臺。

產品特點：

智能座艙物理環境模擬仿真平臺以模塊化、集成化為設計原則，可以根據實驗需求自定義配置不同模塊，其主要包括駕駛交互行為總控室、 智能座艙人機測評實驗室、海陸空仿真環境座艙構建三個模塊，可提供包括聲光電環境模擬、真實駕駛環境仿真、人機環同步數據采集測試等多種功能，為用戶提供全方位、一站式軟硬件測評平臺。

產品參數：

智能座艙型號

簡易駕駛模擬器

津發科技簡易模擬器具備輕便、可移動的特點,配備操控界面和沉浸式的視聽反饋系統,能夠隨時隨地為駕駛員提供身臨其境的模擬訓練體驗，便攜駕駛模擬器可以更好地滿足不同場景、不同用戶群體的實驗測試與培訓需求。

便攜駕駛模擬器

津發科技便攜模擬器是專為快速創建實驗而設計的一款駕駛模擬器，其主要的功能為幫助用戶快速創建實驗。產品具有輕量化、模塊化的特點，支持用戶更換不同尺寸儀表盤，搭載座椅震動傳感器、方向盤力傳感器、腳踏板力傳感器，方便用戶進行簡單的駕駛相關實驗。

六自由度駕駛座艙

津發六自由度模擬器，配備環繞型視景系統及六自由度，搭載次任務操作屏幕、真車內飾及操作件，支持進行沉浸式仿真，同時支持座椅位置調節，具有舒適的人機工學尺寸。支持HMI測評及DMS駕駛人數據采集與分析以及ErgoSIM與ErgoAI聯合測試仿真。

球幕六自由度駕駛座艙

球幕駕駛模擬座艙采用了全方位的球形環幕顯示系統,為駕駛員營造出極度沉浸的虛擬駕駛體驗。球幕系統能夠覆蓋駕駛員整個視野范圍,讓駕駛員仿佛身處于逼真的駕駛環境之中。全景式的視覺反饋,能夠更好地模擬各種復雜駕駛場景,如急剎車、高速轉彎等特殊情況,從而提升整個模擬系統的真實性和交互性。

定制版柔性駕駛座艙

津發座艙采用了可根據用戶需求進行定制化設計,通過智能控制技術,可支持主機廠進行快速搭建測試環境，實現硬件快速部署，能夠自動調節座椅、方向盤、踏板等關鍵操控部件,高度地提高駕駛員的操作舒適性和控制感。與此同時,柔性座艙還支持對駕駛員生理數據如心率、皮膚電等的實時監測,并結合人工智能算法分析駕駛員狀態,進而為駕駛行為評估和智能輔助系統提供寶貴的生理反饋數據。同時,該環幕系統還支持對駕駛員視線、注意力等生理行為數據的精準捕捉和分析,為駕駛行為研究和智能駕駛系統優化提供了科學依據。

環幕駕駛模擬座艙

津發科技該座艙采用了多塊高分辨率的環繞式顯示屏,結合沉浸式的視覺、聽覺和觸覺反饋,能夠為駕駛員營造出高度逼真的駕駛體驗。通過先進的視覺渲染和物理仿真技術,環幕座艙視景可以準確再現各種復雜的駕駛場景,包括天氣變化、路況狀況等動態環境因素,大幅提升了整體模擬系統的真實性和交互性。

實車駕駛模擬座艙

津發科技實車模擬座艙能夠更好地模擬實際駕駛環境,包括車身結構、操控反饋等物理特性,使得人機交互評測更加接近真實駕駛情況，為新型智能駕駛系統的研發和性能評估提供了更加可靠的驗證手段。

九自由度駕駛模擬座艙

津發科技九自由度真實仿真現場模擬駕駛環境可以營造出高度真實駕駛模擬環境,不僅可以應用于駕駛員能力模型訓練、智能駕駛系統研發等各類場景,還能夠大幅降低相關研發和測試的成本,為交通行業的數字化轉型提供強大的技術支撐。

自行車/電動車模擬器

自行車與電動車模擬器支持電動車的加減速、剎車、方向、沉浸式觀察、騎行數據實時傳輸、人體騎行傳感數據輸出等功能。可用于構建多交通對象聯合仿真中的自行車、電動車與摩托車，真實還原中國復雜式立體式交通環境，模擬電動車橫穿馬路等相關事件。

行人模擬器

行人模擬器支持真實行走體驗，平臺支持頭、手、腳三個部位的運動數據分離使用，支持使用者在向前走的過程中頭部可自由轉動，手臂自由操作，且不會影響行走的方向。支持底盤震動功能，可調節震動強度。用于構建中國復雜式交通場景中行人角色，模擬行人突然橫穿馬路等相關交通事件。

公交車模擬器

公交車整體采用模擬公交車真車實件配置，包括轉向系統、加速踏板、離合器踏板、離合器踏板、駐車制動器操縱桿、變速器操縱桿、安全帶、座椅、儀表盤等，能夠真實模擬公交車座艙，內置行為檢測分析系統，支持公交車與乘客行為交互事件等相關研究。

危險品運輸車輛

危險品運輸車五大操作件及儀表臺采用模擬公交車真車實件配置，包括轉向系統、加速踏板、離合器踏板、離合器踏板、駐車制動器操縱桿、變速器操縱桿、安全帶、座椅、儀表盤等，能夠真實模擬危險品運輸車駕駛狀態，用于模擬危險品運輸相關事件，支持采集駕駛員應激狀態下采取的措施及生理數據等。

應用方向：

ErgoSIM作為交通行業科技攻關的人本感知與多用戶聯機實驗平臺，從“多交通對象聯機與交互協同實驗”和“交通參與者感知與行為分析”出發，該平臺構建了混合交通場景的數字孿生場景，通過虛實交互反饋、數據融合分析、決策迭代優化等手段，為物理實體增加或擴展新的能力。對于因受時空限制而在現實世界中無法觀察和控制的事物和現象、變化太快或太慢的過程，以及有危險性、破壞性和對環境有危害的實驗，可用增強現實、虛擬現實等技術手段呈現，通過“虛實融合，以虛控實”的系統實現，可用于復雜運載工具研制、重要基礎設施遠程運維、無人駕駛虛擬測試、交通安全生產事故復盤與推演、復雜交通問題的分析與實驗等，并具備人、車、路、環境多維度信息感知與分析能力，可獲取多交通參與者心理、生理、駕駛行為、交通態勢等多源信息，結合人因測評理論和智能化分析手段，實現“以人為本”的多角度、多模態、多精度綜合評測。

道路數字孿生構建與虛擬現實設計評價研究

虛擬現實的交通安全生產事故案例復盤與訓練體驗研究

實景融合的交通基礎設施全生命期管理與智慧運維研究

多人協同的混合交通流仿真與交通擁堵治理分析研究

虛擬現實的交通科普/交通文明教育應用與創新研究