ErgoAI具身智能實訓設備

設備名稱

設備特點

ErgoVR HMD可穿戴行走虛擬現實實訓室

提供沉浸式的虛擬現實環境，模擬真實世界中的行走體驗。實訓室包括頭戴顯示器、運動追蹤裝置、力學手套、動作捕捉設備，以及系列虛擬人因測量設備組成。該系統的核心優勢在于其沉浸感強烈，能夠提供完全自然的狀態下的行走虛擬現實技術，進行人類行為研究并采集數據進行定量分析，以獲得更真實的結果。它支持完全浸入式的虛擬現實體驗，允許用戶在不受限制的情況下自由行走，模擬真實世界的行為，從而采集到更加真實的數據。

Mars光學動作捕捉相機

Mars系列動作捕捉鏡頭采用紅外攝像頭捕捉反光標識點，能夠采集并生成精準、實時的動作信息，包括三維空間XYZ坐標、六自由度（6DoF）、關節角度、偏航角（Yaw）、橫搖角（Roll）、俯仰角（Pitch）、歐拉角等數據，為機器人/無人機的位姿控制、運動規劃提供連貫、流暢的動作數據基礎。同時，系統可進行二次開發。

Xsens MVN Link慣性動作捕捉儀

Xsens Link高端運動捕捉套裝，該套裝由17個傳感器組成，傳感器被安裝在緊身的萊卡材質服裝上，可以提供高質量的數據記錄。Xsens Link的20毫秒低延遲特性，實時應用程序和實時傳輸，同時具有低延遲率保證數據捕獲和處理的時間非常短，可實時反饋和精確同步的虛擬現實、增強現實、動畫制作、游戲開發以及體育訓練等領域實訓教學。

ErgoLAB全身表面肌電測試儀

全身表面肌電能夠同時采集多個肌肉群及全身的肌電信號，可進行小肌群高密度信號檢測（2~8通道）、大肌群多通道信號檢測（8~16通道）、以及全身表面肌電信號檢測（16通道及以上），可搭配動作捕捉傳感器，通過多個電極進行復雜運動的肌肉用力分析實訓教學。

便攜式行為觀察設備

ErgoLAB便攜式行為觀察系統是實時行為編碼和標準行為分析工具。系統通過行為編碼體系，采用定量觀察記錄的方式來實現結構化和系統化的行為觀察，對觀察內容進行分類和量化編碼。移動終端版本結合便攜性手持設備，可以在實訓教學現場進行實時行為編碼記錄、分析與統計。