ErgoBOT具身智能實訓室

實訓室概述：

面向人工智能、工業機器人、智能裝備智造技術、智能醫療裝備技術、康復工程等未來信息相關專業人才培養需求。ErgoBOT®具身智能實訓室包含基礎實訓室和應用實訓室，基礎實訓室提供基礎算法教學，覆蓋從具身智能數據采集到模型訓練的基礎教學；應用側聚焦”具身智能載體+行業應用“，可結合智能載體和擴展應用場景，進行應用實訓教學。

實訓室特點：​

l 全流程集成化實踐平臺：整合環境搭建、多模態感知、決策訓練、人機協同驗證全環節，實現“感知-決策-交互”閉環訓練

l 科研級人機環感知矩陣：配備高精度力觸覺傳感器、三維運動捕捉、眼動追蹤、面部表情觀察、肌電信號等設備，支持物理/虛擬/仿真環境下的多模態數據同步采集

l 智能決策訓練中樞：內置具身智能數據集、模型庫、算法庫與特征提取模板，支持基于人機環數據集的模型訓練，結合邊緣計算終端實現低延遲部署

l 場景化驗證體系：提供工業裝配、服務導引、康復訓練等仿真應用場景，及定制化虛擬仿真環境，強化技術落地能力

實訓室建設：

l 實訓室搭建：

n 具身智能基礎實訓室：實訓室建設:高精度動作捕捉、肌電信號、行為觀察與面部表情系統設備矩陣，融合虛實融合技術,支撐基礎具身智能數據采集和模型訓練；平臺功能覆蓋:具身智能數據集采集、模型訓練、智能推理、具身決策、具身部署

n 具身智能應用實訓室：實訓室建設:提供多形態具身智能載體,如人型機器人、智能機器狗等,結合人機協同任務場景多模態數據采集與分析，可進行具身智能應用訓練和迭代進化；多場景模擬應用:智慧家居、人機協同作業、體育運動等仿真場景,可拓展智慧交通、智慧醫療等智能交互應用場景

n 可拓展：智慧家居、人機協同作業、體育運動、智慧醫療等智能交互應用場景

l 硬件設備：

n 具身智能數據采集實訓設備：動作捕捉設備、行為觀察系統（高精度/光學攝像頭）、肌電設備、虛擬現實設備等實訓設備

n 智能終端：人因智能邊緣計算終端、人因智能多模態同步測試儀、人因智能穿戴計算終端

n 具身機器本體：人型機器人、機器狗、機械臂等具身智能體

l 實訓平臺：

n 數據集構建：具身數據集采集教學；可選虛擬Unity 3D基礎場景；動作捕捉、面部表情、肌電信號同步采集

n 模型訓練：預制算法庫、基礎操作訓練教學、分揀-抓取基礎任務模型

n 應用控制：基礎-簡單抓取實驗；進階-人機協同搬運；創新-應用模擬場景

n 多模態人機協同：人機協同任務搭建、人機協同多模態數據同步采集

l 教學資源：數據集、算法庫、模型庫、教材指導書

人才能力培養：

面向未來智造、具身智能、人型機器人等領域，面向工業質檢機器人、醫院服務導引機器人、腦控康復外骨骼、智能家居等前沿場景培養實訓人才

l 具身智能工程師：學習多模態感知融合技術瓶頸，優化物理環境下的實時決策性能

l 人機協同系統設計師：主導工業協作機器人、服務機器人的人因交互邏輯設計

l 智能康復設備開發師：推動輔助外骨骼、交互式康復設備的臨床轉化應用

l 智能家居機器人研發測試人員：掌握多模態人機交互測試技術，具備從環境感知、決策邏輯到用戶體驗的全生命周期驗證能力，確保機器人在真實家居場景中的適應性、安全性與人機協同效能