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高速貼片機多軸同步誤差的自抗擾控制策略

   
高速貼片機多軸同步誤差的自抗擾控制策略
 
發布時間:2026-04-13 11:54
地  區:山東>濟南市>槐蔭區
公  司:中研高科(山東)教育科技發展有限公司-業務部
聯 系 人:李巖
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 高速貼片機多軸同步誤差的自抗擾控制策略        
   
規  格: 型  號: 數  量:
品  牌: 包  裝: 價  格:面議

高速貼片機的X-Y龍門軸存在耦合擾動,傳統PID同步控制精度不足。本文設計一種線性自抗擾控制器(LADRC):將系統總擾動(包括摩擦力、負載變化、耦合項)擴張為新的狀態變量,通過線性狀態觀測器(LESO)實時估計并前饋補償。在行程500mm、速度2m/s的條件下,兩軸的同步誤差從±35μm降至±8μm,貼裝精度滿足01005元件要求。參數整定只需調節控制器帶寬ωc與觀測器帶寬ωo(ωo=3~5ωc)。實操中需注意編碼器分辨率不低于0.1μm,且定期做反向間隙補償。

   
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