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變頻調速器是把工頻電源(50Hz或60Hz)變換成頻率的交流電源，以實現電機的變速運行的設備，其中控制電路完成對主電路的控制，整流電路將交流電變換成直流電，直流中間電路對整流電路的輸出進行平滑濾波，逆變電路將直流電再逆成交流電。

變頻調速器（frequency changer / frequency converter）是一種用來改變交流電頻率的電氣設備。此外，它還具有改變交流電電壓的輔助功能。

過去，變頻調速器一般被包含在電動發電機、旋轉轉換器等電氣設備中。隨著半導體電子設備的出現，人們已經可以生產獨立的變頻調速器。

對于如矢量控制變頻器這種需要大量運算的變頻器來說，有時還需要一個進行轉矩計算的CPU以及一些相應的電路。變頻調速是通過改變電機定子繞組供電的頻率來達到調速的目的。

變頻技術是應交流電機無級調速的需要而誕生的。20世紀60年代以后，電力電子器件經歷了SCR(晶閘管)、GTO(門可關斷晶閘管)、BJT(雙型功率晶體管)、MOSFET(金屬氧化物場效應管)、SIT(靜電感應晶體管)、SITH(靜電感應晶閘管)、MGT(MOS控制晶體管)、MCT(MOS控制晶閘管)、IGBT(絕緣柵雙型晶體管)、HVIGBT(耐高壓絕緣柵雙型晶閘管)的發展過程，器件的更新了電力電子變換技術的不斷發展。20世紀70年代開始，脈寬調制變壓變頻(PWM－VVVF)調速研究引起了人們的高度重視。20世紀80年代，作為變頻技術核心的PWM模式優化問題吸引著人們的濃厚興趣，并得出諸多優化模式，其中以鞍形波PWM模式效果佳。20世紀80年代后半期開始，美、日、德、英等發達的VVVF變頻器已投入市場并獲得了廣泛應用。