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輕量化非標夾爪的拓撲優化設計與增材制造工藝

   
輕量化非標夾爪的拓撲優化設計與增材制造工藝
 
發布時間:2026-04-24 10:37
地  區:山東>濟南市>槐蔭區
公  司:中研高科(山東)教育科技發展有限公司-業務部
聯 系 人:李巖
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移動電話: 15564179858
傳  真: 86-
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詳細說明
 輕量化非標夾爪的拓撲優化設計與增材制造工藝        
   
規  格: 型  號: 數  量:
品  牌: 包  裝: 價  格:面議

為降低機器人末端負載慣量,設計碳纖維增強尼龍材質的夾爪。采用SolidWorks建模后導入拓撲優化模塊,以體積減少50%為目標,保留大應力低于40MPa的傳力路徑。制圖中用顏色云圖表達各區域材料密度(0~1),并對保留區域進行光順曲面擬合。材料選用PA12+30%碳纖維,拉伸強度110MPa,密度1.22g/cm³。工藝采用SLS激光燒結,層厚0.1mm,后處理噴砂去除松散粉末。實操注意:設計中增加螺紋嵌件安裝槽,避免自攻絲直接擰入復合材料。優化后夾爪質量降低58%,剛度仍滿足抓取5kg工件要求。

   
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