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| 本發明涉及一種攝像設備及其控制方法、以及攝像控制設備。在攝像設備中，當平轉／俯仰云臺位于預定位置處時，將由攝像單元獲取的拍攝圖像存儲為登記圖像。當在存儲了登記圖像之后沒有從預定位置驅動平轉／俯仰云臺時，將由攝像單元新獲取的拍攝圖像與登記圖像進行比較。如果作為將拍攝圖像和登記圖像之間進行比較的結果，判斷為拍攝圖像和登記圖像之間的匹配度滿足預定條件，那么將平轉／俯仰云臺驅動至初始位置。 |
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攝像設備及其控制方法、以及攝像控制設備
一種攝像設備，包括： 攝像單元，用于從光學圖像獲取拍攝圖像； 平轉／俯仰云臺，用于支撐所述攝像單元； 驅動單元，用于利用將所述平轉／俯仰云臺的初始位置設置為基準位置來驅動所述平轉／俯仰云臺； 圖像存儲單元，用于將當所述平轉／俯仰云臺位于預定位置時，由所述攝像單元獲取的所述拍攝圖像存儲為登記圖像；以及 圖像比較單元，用于當將所述登記圖像存儲在所述圖像存儲單元中之后沒有從所述預定位置驅動所述平轉／俯仰云臺時，將由所述攝像單元新獲取的拍攝圖像與所述圖像存儲單元中存儲的所述登記圖像進行比較， 其中，如果作為由所述圖像比較單元進行比較的結果，判斷為所述拍攝圖像和所述登記圖像之間的匹配度滿足預定條件，那么將所述平轉／俯仰云臺驅動至所述初始位置。
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| 專利號: |
200810090421 |
| 申請日: |
2008年4月7日 |
| 公開/公告日: |
2008年10月8日 |
| 授權公告日: |
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| 申請人/專利權人: |
佳能株式會社 |
| 國家/省市: |
日本(JP) |
| 郵編: |
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| 發明/設計人: |
須田浩史 |
| 代理人: |
劉新宇 陳立航 |
| 專利代理機構: |
(11277) |
| 專利代理機構地址: |
() |
| 專利類型: |
發明 |
| 公開號: |
101282423 |
| 公告日: |
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| 授權日: |
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| 公告號: |
000000000 |
| 優先權: |
日本2007年4月6日2007-100918 |
| 審批歷史: |
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| 附圖數: |
10 |
| 頁數: |
22 |
| 權利要求項數: |
4 |
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