連接控制柜與現場設備，是系統集成的另一大塊。包括：機器人本體電機的動力電纜與編碼器反饋電纜；各軸伺服電機的布線；安裝于機器人末端的工具快換模塊、氣動/電動夾具、傳感器（視覺相機、力傳感器）的供電與信號線；以及遍布工作站的安全光柵、按鈕盒、指示燈等。這些線纜多需穿過機器人底座或拖鏈系統，因此必須選擇柔韌性高、抗拉抗扭的專用電纜，并做好應力釋放。信號調試是“通電”后的關鍵步驟：使用萬用表、示波器逐點檢查所有I/O信號的通斷與電平；通過PLC和機器人示教器上的強制或監控功能，驗證每一個輸入（如“夾具閉合到位”）和輸出（如“打開吸盤”）動作的邏輯正確性，確保軟件邏輯與硬件接線匹配。
詳細信息場外設備接線與信號調試
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