基于混合現實與場景中心論的機器人編程范式研究

數量（件）

價格（元/件）

15564179858

詳細信息基于混合現實與場景中心論的機器人編程范式研究

傳統工業機器人編程方法高度依賴經驗，且采用以機器人為中心的控制邏輯，這與人類操作員的自然認知傾向存在根本性差異。本文探討了一種基于混合現實（MR）輔助的場景中心編程方法，通過引入分割一切模型（SAM）與3D高斯濺射（3DGS）技術，實現了交互式3D點云分割與場景重建。研究提出，操作員可通過直接操縱真實物體的數字孿生體來表達作業意圖，而非關注復雜的末端執行器運動。實驗結果表明，該方法在雜亂的工業環境中顯著提高了分割精度與計算效率，驗證了“虛擬場景編輯直接驅動機器人動作”這一新范式的可行性，為大規模個性化制造中的人機協作提供了理論支撐與實踐路徑。

聯系方式

中研高科（山東）教育科技發展有限公司業務部

李巖

  • 電 話：0531-15564179858
  • 手 機：15564179858
  • 傳 真：
  • 郵 編：

免責聲明：以上信息和圖片由注冊會員自行發布提供，該發布會員負責信息和圖片的真實性、準確性和合法性。錢眼網對此不承擔任何責任。

友情提醒：建議您在購買相關產品前務必確認供應商資質及產品質量，過低的價格有可能是虛假信息，請謹慎對待，謹防欺詐行為。