針對復雜曲面噴涂膜厚不均問題，提出一種基于曲面曲率場驅動的變密度軌跡編程方法。將工件網格模型投影至參數域，計算每個節點的高斯曲率與平均曲率，由此構建厚度需求熱圖。采用改進的旅行商問題（TSP）路徑覆蓋算法，在曲率大區域加密軌跡間距（如30mm），平緩區域放寬至60mm。引入膜厚仿真模型驗證覆蓋率，變異系數從0.38降至0.12。實操要點：編寫專用后處理插件將變間距軌跡轉為機器人可讀代碼；需實測噴幅分布曲線校正模型參數。
工業機器人噴涂軌跡覆蓋均勻性評價與變密度規劃方法
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- 發布時間：[2026-04-22 11:57]
- 產地：山東>濟南市>槐蔭區
- 公司名稱：中研高科（山東）教育科技發展有限公司業務部
- 聯系人：李巖
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